Meaisínithe Beachtais na nArmas Robotic: Anailís ar an bPróiseas Iomlán Ó Ábhair Go Táirgí Críochnaithe

De réir na gcoinníollacha fórsa éagsúla agus na cásanna iarratais, úsáideann na páirteanna láimhe meicniúla go príomha na cineálacha ábhar seo a leanas:

Cóimhiotal alúmanaim (cosúil le 6061-T6, 7075-T6): oiriúnach le haghaidh comhpháirteanna éadroma cosúil le hairm bheaga agus éifeachtóirí deiridh arm robotic. Tá dlús íseal agus próiseasacht maith ag cóimhiotal alúmanaim, ach tá an t-ábhar sách "bog" agus seans maith go cloí leis an uirlis gearrtha le linn próiseála, rud a éilíonn roghnú paraiméadair gearrtha cuí.

Cruach struchtúrach cóimhiotal (amhail 40Cr, 42CrMo): oiriúnach le haghaidh ualach-comhpháirteanna ar nós ailt agus bunanna. Tá ard-neart agus friotaíocht caitheamh maith ag an gcineál seo ábhar, ach is cúis le caitheamh uirlisí suntasach. Is gá uirlisí brataithe caitheamh-resistant a úsáid agus a dhearbhú an bhfuil an cruas múchta agus faghartha laistigh den raon HB285-322 roimh phróiseáil.

Cruach dhosmálta (mar shampla 304, 316): oiriúnach le haghaidh airm robotic sna tionscail bia agus leighis. Tá seoltacht teirmeach bocht ag cruach dhosmálta agus tá seans maith ann go dtógtar sliseanna, rud a éilíonn rialú docht ar ráta sreafa agus luas gearrtha.

Maidir le dromchlaí casta, cuais dhomhain, agus struchtúir ballaí tanaí na n-arm róbatacha, is príomhphróiseas é meaisínithe nascála cúig ais chun cruinneas a chinntiú. Bunaithe ar thaithí próiseála, is gá na céimeanna seo a leanas a rialú go cúramach:

Réamhchóireáil ábhair: Seiceáil an bhfuil cruas an ábhair oiriúnach le próiseáil (is fearr HB220-280 de ghnáth). Má tá strus iarmharach san ábhar, ba cheart anáil faoisimh strus a dhéanamh ar dtús chun dífhoirmiú a sheachaint le linn na próiseála.

Optimization clampála: Is páirteanna neamhrialta den chuid is mó iad comhpháirteanna lámh robot, mar shampla suíocháin chomhpháirteacha i gcruth "L" agus airm bheaga i gcruth "stiall fhada". Ba cheart daingneáin speisialta nó daingneáin modúlacha a úsáid chun suíomh cruinn, clampáil daingean, agus dífhoirmiúchán íosta a chinntiú. I gcás limistéar tanaí le ballaí, ní mór bloic tacaíochta cúnta a chur leis chun bulging le linn próiseála a sheachaint.

Pleanáil cosán uirlisí: Úsáidtear gearradh sraithe sa chéim meaisínithe garbh, agus úsáidtear muilleoireacht cycloidal chun ualach uirlisí a laghdú; Le linn na céime meaisínithe beachtas, úsáidtear muilleoireacht chomhrianach le haghaidh dromchlaí ardchruinneas chun a chinntiú go bhfuil an airde iarmharach ar an dromchla Níos lú ná nó cothrom le Ra1.6 μ m. Le haghaidh struchtúir chuas domhain, is gá uillinn claonta an ais uirlisí a shocrú chun cur isteach idir an fhearsaid agus an saotharphíosa a sheachaint.

Meaitseáil paraiméadar gearrtha: Nuair a bhíonn cruach cóimhiotail á phróiseáil, is é 80- 120m/nim an luas gearrtha meaisínithe garbh, agus is féidir an cruinneas meaisínithe a mhéadú go 200-250m/min. Tá sé á rialú freisin ag córas fuaraithe inmheánach ardbhrú (os cionn 70Bar) chun teocht an chrios gearrtha a rialú.

Tar éis meaisínithe, is gnách go dteastaíonn cóireáil dromchla ar chodanna lámh robotic chun friotaíocht caitheamh, friotaíocht creimeadh, nó cuma a fheabhsú.

Anodizing crua: oiriúnach le haghaidh comhpháirteanna cóimhiotal alúmanaim, le tiús scannán ocsaíd suas le 30-60 μ m agus cruas dromchla HV400-600, is rogha iontach é do joints lámh robotic agus insí líne táirgeachta uathoibrithe.

Plátáil nicil ceimiceach: Oiriúnach do chomhpháirteanna cruinneas, is féidir leis an aonfhoirmeacht sciath a bhaint amach ± ​​1 μ m, agus is féidir struchtúir chasta a chlúdach gan soláthar cumhachta seachtrach, le friotaíocht creimeadh den scoth.

Ocsaídiú micrea-stua: Faoi choinníollacha oibre foircneacha, is féidir sciath ceirmeach a ghiniúint in situ ar dhromchla cóimhiotail alúmanaim, le cruas suas le HV1500-2000 agus teorainn friotaíochta teocht ard de 2500 céim, ach tá an costas sách ard.

Chun iontaofacht fadtéarmach na gcomhpháirteanna lámh róbatacha a chinntiú, tá gá le hiniúchtaí iomadúla cáilíochta le linn an phróisis mheaisínithe.

Tomhas ar líne: Spreagann tóireadóirí uirlisí meaisín comhtháite tomhas uathoibríoch tar éis próisis ríthábhachtacha, rud a dhéanann cúiteamh ar chaitheamh uirlisí i bhfíor-am.

Trí chigireacht chomhordaithe: Ní mór iniúchadh a dhéanamh ar phríomhdhromchlaí cúplála (cosúil le poill imthacaí) le CMM, agus ba cheart na lamháltais foirme agus suímh a rialú laistigh de 0.01mm.

Inrianaitheacht sonraí: Log próiseála a bhunú chun paraiméadair phróiseála agus sonraí iniúchta gach cuid a thaifeadadh, ag cruthú comhad digiteach inrianaithe le haghaidh leas iomlán a bhaint as próiseas ina dhiaidh sin.

I réimse an taighde agus na forbartha robot, tá teicneolaíocht priontála 3D ag ísliú an bhacainn crua-earraí. Mar shampla, d'fhorbair foireann ó Institiúid Teicneolaíochta Chónaidhme na hEilvéise i Zurich lámh robot humanoid ORCA Hand, áit ar féidir na comhpháirteanna struchtúracha go léir a mhonarú ag baint úsáide as printéir 3D rialta ar chostas ábhartha níos lú ná 2000 franc na hEilvéise, ag soláthar ardán taighde agus forbartha inacmhainne do shaotharlanna agus ollscoileanna beaga agus meánmhéide. Léiríonn sé seo freisin go bhfuil cumas iontach ag an meascán de phriontáil 3D agus meaisínithe CNC maidir le fréamhshamhlú tapa agus -táirgeadh trialach ar scála beag na gcomhpháirteanna róbait.

C1: Conas dífhoirmiúchán ballaí tanaí a sheachaint i meaisínithe páirteanna lámh robotic?

Glacadh le seicheamh meaisínithe siméadrach (cosúil le muilleoireacht malartach ar an dá thaobh) chun strus gearrtha a chothromú. Ag an am céanna, is féidir dífhoirmiúchán clampála a laghdú trí thacaíocht chúnta a chur leis nó trí chupáin shúchán i bhfolús a úsáid i limistéir le ballaí tanaí.

C2: Cad ba cheart dom a dhéanamh má tá an uirlis gearrtha seans maith le chipping le linn próiseála cruach cóimhiotail?

Seiceáil an bhfuil na paraiméadair gearrtha ag teacht le chéile, teorannaigh an doimhneacht gearrtha uasta (Níos lú ná nó cothrom le 2mm) le linn meaisínithe garbh, agus seiceáil an rith amach uirlisí (Níos lú ná nó cothrom le 0.01mm) roimh an meaisínithe beachtas. Roghnaigh uirlisí gearrtha brataithe TiAlN chun cruas dearg a fheabhsú.

C3: An féidir linn a lua gan líníochtaí 3D?

Mol líníochtaí 3D a sholáthar i bhformáid STEP nó IGS, mar gurb é seo an bonn is cruinne don luachan. Mura bhfuil ach líníochtaí nó samplaí 2D ar fáil, is féidir seirbhísí samhaltú droim ar ais a sholáthar (ar chostas breise).

C4: Cad é an t-am luaidhe tipiciúil le haghaidh meaisínithe CNC páirteanna lámh robotic?

De ghnáth tógann samplaí/baisceanna beaga 3-7 lá oibre, agus glacann táirgeadh baisc mheán 7-15 lá oibre, ag brath ar chastacht agus ar chainníocht na gcodanna.

C5: An bhfuil tionchar ag cóireáil dromchla ar mhéid?

buadhach. Tá tiús an scannáin chrua anodized thart ar 30-60 μ m, agus tá tiús an plating nicil electroless thart ar 5-15 μ m. Agus an dearadh á dhearadh, is gá an liúntas próiseála a chur in áirithe nó "cóireáil ar dtús, próiseas níos déanaí" a chur in iúl.

Tá os cionn 14 bliain d'eispéireas meaisínithe cruinneas CNC ag Shenzhen StrongD Model, atá feistithe le hionaid meaisínithe il-ais, trealamh priontála 3D, agus líne táirgeachta cóireála dromchla iomlán. Speisialtóireacht againn i ndéantúsaíocht comhpháirteanna do thionscail mar róbataic, feithicleach agus cúram sláinte, ag soláthar réitigh aon-stad ó bhailíochtú fréamhshamhail go olltáirgeadh. Fáilte chun líníochtaí a sheoladh chugainn le haghaidh comhairliúcháin. Cuirfimid anailís DFM saor in aisce agus luachan cruinn ar fáil duit.

Clibeanna Te: meaisínithe beachtas na n-arm robotic: anailís ar an bpróiseas iomlán ó ábhair go táirgí críochnaithe, meaisínithe beachtas na Síne ar airm robotic: anailís ar an bpróiseas iomlán ó ábhair go monaróirí táirgí críochnaithe, soláthraithe, monarcha