Struchtúir 1.Typical agus Roghnú Ábhar
Áirítear le struchtúir choitianta na gcomhpháirteanna lámh robotic: flanges, poill gléasta imthacaí, comhéadain snáithithe, bealaí pasáiste ola, etc. Is iad na príomhábhair a úsáidtear ná cóimhiotail alúmanaim (6061 - T6, 7075-T6) agus steels cóimhiotail (40Cr, 42CrMo), le cóimhiotail tíotáiniam roghnaithe do roinnt feidhmchlár ard-deireadh.
Cóimhiotal alúmanaim: éadrom, éasca le meaisín, oiriúnach do phróiseáil ardluais, ach seans maith go ndífhoirmeofar é i gcodanna tanaí ballaí.
Cruach cóimhiotail: Ard-neart agus friotaíocht caitheamh, oiriúnach le haghaidh hailt tromshaothair, ach tá caitheamh uirlisí suntasach. Ba cheart uirlisí brataithe TiAlN a roghnú le fuarú inmheánach ardbhrú.
2, Deacrachtaí agus Frithbhearta i bPróiseáil
1. Rialú dífhoirmithe balla tanaí
Is minic go mbíonn tiús bhalla an bhlaosc comhpháirteach níos lú ná 3mm, rud a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le creathadh agus mí-ailíniú uirlisí le linn próiseála. Frithbheart:
Próiseáil garbh agus fíneáil ar leithligh: cúlchiste corrlach 0.5-1mm le haghaidh próiseála garbh, agus déan próiseáil fíneáil tar éis 24 uair an chloig d'aois nádúrtha.
Tacaíocht chúnta: Líon an cuas le cóimhiotal leáphointe íseal nó gipseam chun rigidity a fheabhsú.
Meaisínithe siméadrach: muilleoireacht mhalartach ar an dá thaobh chun strus gearrtha a chothromú.
2. Ráthaíocht coaxiality ard
De ghnáth is lú ná nó cothrom le 0.01mm an riachtanas comhaxiality maidir le poill imthacaí. Próiseas molta:
Clampáil am amháin: Críochnaigh meaisínithe na bpoll go léir i gclampáil amháin ar uirlis meaisín cúig ais chun earráidí suite tánaisteacha a sheachaint.
Leadránach in ionad muilleoireachta: Le haghaidh poill dhomhain, tá sé níos éasca úsáid a bhaint as gearrthóirí leadránach cruinne chun sorcóireacht a chinntiú ná gearrthóirí muilleoireachta.
I dtomhas meaisín: Bain úsáid as ceann tomhais láithreach chun a bhrath tar éis meaisínithe cruinneas, agus cúiteamh a dhéanamh ar mheaisínithe má tá diall ann.
3. Snáitheanna agus grooves ina saothraítear rónta
Is minic a bhíonn bealaí ramhar agus grooves fáinne séalaithe taobh istigh de na hailt. Nóta:
Snáithe: Maidir le snáitheanna beaga faoi bhun M3, moltar sconna a úsáid le haghaidh cnagadh, agus le haghaidh snáitheanna móra, is féidir gearrthóir muilleoireachta snáithe a úsáid chun an baol sliseanna a laghdú.
Groove séalaithe: Ba chóir go sroichfeadh garbh an bhun groove Ra1.6 μ m nó os a chionn, ar shlí eile tá seans maith go gcaithfí an fáinne séalaithe. Is féidir gearrthóirí muilleoireachta speisialta a úsáid le haghaidh múnlú aonuaire amháin.
3, Cóireáil dromchla agus cothabháil cruinneas
De ghnáth bíonn páirteanna comhpháirteacha cóimhiotal alúmanaim faoi réir anodizing crua le tiús scannáin 30-50 μ m agus cruas Níos mó ná nó cothrom le HV400. Roimh ocsaídiú, is gá liúntas tríthoiseach a chur in áirithe, agus tar éis ocsaídiúcháin, bain úsáid as reamer Diamond chun na snáitheanna agus na poill imthacaí a cheartú chun cruinneas an fheistiú deiridh a chinntiú.
Is féidir páirteanna cruach a phlátáil le nicil electroless nó cróimiam crua, le sciath aonfhoirmeach nach ndéanann difear d'oiriúnach snáithe. I gcás comhpháirteanna seafta rothlaithe ardluais, tá gá le tástáil chomhardaithe dhinimiciúil chun an neamhchothromaíocht laistigh de leibhéal G2.5 a rialú.
4, Príomhphointí iniúchta agus tionóil
Trí thomhas chomhordanáidí: dírigh ar chruinneas suímh agus sorcóireacht an poll imthacaí a bhrath, chomh maith le hingearach an deireadh flange go dtí an ais tagartha.
Gearradh trialach an Tionóil: Bailigh na comhpháirteanna próiseáilte le laghdaitheoirí armónacha agus mótair chun cur isteach agus rothlú réidh a sheiceáil.
Glaineacht: Tá cosc dian ar sceallóga nó burrs iarmharach taobh istigh den alt, agus tá gá le gunnaí aeir ardbhrú agus glanadh ultrasonaic.
Próiseáil napáirteanna comhpháirteach lámh roboticis innealtóireacht chórasach í a éilíonn rialú cuimsitheach ó dhearadh, ábhair, próisis go cigireacht. Tá cúig ionad meaisínithe ais ag ár gcuideachta, trí ionstraim tomhais chomhordaithe, agus línte táirgeachta cóireála dromchla, ag soláthar seirbhísí aon-stad ó fhréamhshamhail go olltáirgeadh. Fáilte chun líníochtaí a sheoladh le haghaidh comhairliúcháin.
